Proiectarea rețelei rapide de autostrăzi din Ungaria a fost un proces lung și complex, care a durat mai mult de șase decenii. Dacă luăm drept punct de plecare deschiderea primei secțiuni de autostradă, dezvoltarea și extinderea rețelei trasează un arc istoric de 60 de ani în urmă. Astfel de dezvoltări de infrastructură la scară mare au necesitat, desigur, o planificare atentă, care a constituit baza implementărilor ulterioare.
Planul din 1961, care a anticipat o rețea rutieră rapidă radială centrată pe Budapesta, a fost precedat de un alt plan mult mai vechi, din 1941. Dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsár, inginer și economist, a pus atunci pe hârtie lucrarea intitulată „CERINȚELE TEHNICE ALE PISTELOR AUTO și programul de dezvoltare a pistelor de vehicule maghiare”, în care a prezentat și conceptul de centură ocolitoare în jurul Budapestei. În planurile lui Vásárhelyi însă, ocolirea Budapestei și, astfel, soluționarea problemelor de trafic intern ale capitalei au avut un rol central, ceea ce diferă de focalizarea planurilor din 1961.
Dezvoltarea drumurilor rapide în Ungaria a început devreme, deoarece în 1942 s-a creat deja calea rapidă care duce la aeroportul Ferihegy, care deși nu era o autostradă, prin construcția fără intersecții, a servit ca studiu preliminar pentru viitoarele construcții de autostrăzi. Contribuția lui Vásárhelyi Boldizsár la acest proiect a fost, de asemenea, semnificativă. Rețeaua rapidă visată de Vásárhelyi, de aproximativ 1.770 de kilometri de drum, a anticipat în mai multe privințe rețeaua rapidă modernă maghiară. Concepția inelei complete prezente în planul din 1941 – care ar fi ocolit complet Budapesta – nici în ziua de azi nu a fost realizat pe deplin, deoarece nici drumul M0 nu este complet astăzi. Între viziunile lui Dr. vitéz Vásárhelyi Boldizsár și dezvoltările moderne se poate descoperi multă similitudine, ceea ce sugerează că viziunea sa ar putea servi drept bază anticipativă pentru direcțiile de dezvoltare a infrastructurii în deceniile viitoare.
Prin planurile și munca sa, putem privi într-un viitor ale cărui elemente individuale au prins formă abia după o lungă perioadă, confirmând durabilitatea viziunii acestui specialist excelent.